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H型鋼自動焊接生產線的特點和使用（HHX1500 規格）
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主要技術參數：1 型鋼高度 200---1500mm2 腹板厚度 6---30mm3 翼板寬度 200---1000mm4 翼板厚度 6---40mm5 工件長度 4000---15000mm6 組立速度 500---6000mm/min7 輸入輥道長度 3100mm×3（其中一節為主動）也可按用戶要求加長8 輸出輥道長度 3100mm×3（其中一節為主動）也可按用戶要求加長9 自動埋弧焊焊機 （進口或國產)2台到4台10 電氣控制 採用交流變頻器11 總功率 9.5KW(不包括2台焊機功率)12 定位夾緊 液壓、絲杠副13 佔地面積： 4X 30米H型鋼焊接自動生產線技術、工藝、原理、流程一、產品關鍵技術:1. 焊接H 型鋼的生產方式是將H型鋼按照工字型放置，同時焊接兩道角縫，大大增加了焊接效率。由於對稱焊接，焊接后腹板基本不變形。2. 矯形機構通過偏心壓輥實現對焊后熱態的H型鋼翼板的角變形直接矯正，減少了矯正力，並提高了矯正精度。3. 在組立方式上，採用了組立-焊接一體化方式，減少了工序，提高了生產效率。4. 在腹板、翼緣板對中方式上，採用了前後各兩組的對中方式，提高了定位精度。5. 送絲機與焊槍軟連接並且焊槍焊接角度可以調整裝置。6. 採用進口PLC控制，可靠，易編程二、產品關鍵工藝:針對用戶不同的技術要求，開發研製了三種埋弧焊工藝技術即：1. 兩側同時焊接，每側為單電源、雙絲、單弧工藝2. 兩側同時焊接，每側單電源、單絲、單弧工藝3. 兩側同時焊接，每側雙電源（DC+AC）、雙絲、雙弧、雙熔池焊接工藝。三、工作原理：H型鋼焊接自動生產線，可以在同一工位上，連續完成H型鋼在生產過程中的組立、焊接、矯形、托起、出料等全部工序。1. 組立機構: 通過電機、減速器、鏈條、鏈輪驅動傳動輥,實現焊接工件的傳送,通過液壓缸驅動連杆機構實現翼板、腹板的自動對中定位，從而實現焊接工件的組立。2. 矯形焊接機構：通過電機、減速器、鏈條、鏈輪驅動傳動輥，實現對焊接工件的牽引。採用了前後各兩組腹板、翼緣板精定位裝置，保証工件正確定位位置，提高了定位精度。 焊槍送進機構由油缸帶進焊接位置，兩台焊機開始焊接工作。矯形機構通過偏心壓輥實現對焊接工件翼板變形的矯正。3. 昇降傳動機構：通過電機、減速器及錐齒輪副驅動雙絲杠副，實現活動橫樑上下運動，通過液壓缸驅動壓輥壓緊工件，使翼板與腹板緊密貼合併為翼板矯形提供足夠的送進推力。4. 對齊機構：本焊接生產線對H型鋼的組立原則上不裝焊，在起始焊接時，為保証腹板和翼緣板端部對齊，採用人為將腹板端部超前于翼緣板一定尺寸予裝，靠板料對齊機構將兩者對齊后，對齊機構立即撤出，然後進入焊接工位。5. 送絲機構:送絲機與焊槍軟連接並且焊槍焊接角度可以調整，手動與液壓驅動相結合來實現焊槍、焊絲的傳送。6. 出料機構：出料機構由型鋼結構框架，帶動力的輥輪及輥輪抬起機構組成。輥輪的托起機構是為了適應焊接后沿翼板長度方向的撓曲線變形，抬高輥輪便接住工件，把焊接工件送下生產線。7. 電氣控制系統：由於整套生產線工步多，控制電閥量多，過程複雜。為減少控制線路故障，採用進口的PLC控制系統執行機構，實現生產線全部自動化。8. 液壓系統：由泵站及液壓傳輸管路組成。液壓系統向生產線的組立、對齊、壓緊輪架的昇降、送絲、翻轉等機構油缸提供相應壓力，完成相應動作。四、生產工藝流程:1 經下料的H型鋼翼板吊入組立機構，啟動對齊油缸按鈕，對齊油缸活塞伸出，對齊擋塊升起。啟動翼板油缸按鈕，油缸回縮通過搖臂拉正翼板；相反，點動按鈕，鬆開翼板。2 經下料的H型鋼腹板吊入翼板中心位置，使翼板、腹板的端部對齊。啟動腹板油缸按鈕，油缸回縮通過搖臂夾緊腹板，將腹板拉正；相反，點動按鈕，鬆開腹板。啟動對齊油缸按鈕，對齊油缸活塞回縮，對齊擋塊落下。3 延時3秒后，組立電機啟動，按動組立電機‘向前’ 按鈕，啟動電機，向前運送工件。工件前端移動到主機的矯形機構驅動輥位置時， 使工件中心線與設備中心線重合(即矯形驅動輥的中心線)。此時翼板、腹板中心線按矯形驅動輥的中心線對中。4 左、右翼板定位機構夾緊翼板使翼板對中定位; 左、右兩對腹板定位機構夾緊工件腹板使腹板對中定位。然後工件後退至活動橫梁下壓輪處。5 根據工件翼板的規格， 調整矯形機構左右兩個大壓輪位置, 使大壓輪端與設備中心線（矯形驅動輥的中心線）距離相等。調整兩個大壓輪的高度,使大壓輪能夠壓緊工件的翼板並且左右兩個大壓輪下壓量均等。6 啟動活動橫梁下壓油缸按鈕，油缸活塞杆向下伸出，壓緊輪輕微壓緊工件，驗証翼板、腹板中心與矯形輥的中心線重合度。再一次點動下壓緊油缸按鈕，壓緊輪壓緊工件。7 工件前端到達焊接位置時，啟動送絲油缸按鈕，活塞杆伸出，把焊槍送到焊接位置。延時3秒鐘，兩台焊機開始工作，進行焊接；焊劑回收機開始工作。 焊后工件送入矯形機構進行矯形。8 工件矯形后進入出料工位，根據工件變形情況，控制托起機構托起油缸及托起驅動料架托輥的托起油缸，使兩個托輥接觸變形的工件，工件順利進入並通過出料工位。9 工件尾端離開昇降傳動機構時，活動橫梁下壓油缸回縮；工件尾端離開焊接位置時，焊機停機滅弧，同時焊槍回縮。10 工件尾部離開矯形機構時，關閉焊接機構主電機。托起機構油 缸活塞杆及托起驅動料架托輥的油缸活塞杆回縮，托起機構的托起輥下降。使工件落在出料輥上。11 啟動處於關機狀態的出料電機，工件運送到規定位置時，關閉出料電機。12 經下料的H型鋼另一件翼板吊入組立機構， 啟動對齊油缸按鈕，對齊油缸活塞伸出，對齊擋塊升起。啟動翼板油缸按鈕，油缸回縮通過搖臂拉正翼板；相反，點動按鈕，鬆開翼板。13 焊接后的T型工件吊入H型鋼另一件翼板中心位置，使翼板、T型工件的端部對齊。啟動腹板油缸按鈕，油缸回縮通過搖臂夾緊T型工件腹板，將腹板拉正；相反，點動按鈕，鬆開腹板。啟動對齊油缸按鈕，對齊油缸活塞回縮，對齊擋塊落下。14 重複3項---11項的操作順序。15 整條生產線關閉。
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